液壓缸的結構多種多樣，其分類方法也多種多樣：按運動方式可分為直線往復運動型和回轉擺動型;按液壓作用可分為單作用式和雙作用式;根據結構形式，可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套式、齒輪齒條式等。

　　伸縮液壓缸有兩個或多個活塞。活塞伸出順序由大到小，空載縮回順序一般由小到大。伸縮缸行程長，伸縮長度短，結構緊湊。這種常用于工程機械和農業機械。當每個活塞連續運動時，多運動活塞的輸出速度和輸出力是可變的。

　　活塞式液壓缸分為單桿式和雙桿式。固定方式為缸體和活塞桿式。根據液壓的作用，有單作用和雙作用。在單作用中，壓力油僅供應一個腔室。可以單側運動，而反向運動是靠外力(如彈簧力、自重或外載荷)來實現的，而雙作用的活塞可以在兩個D內通過兩個氣室和液壓交替方向運動。活塞缸在活塞的一側只有一個活塞桿，因此兩個腔的有效面積不同。當供油量相同時，活塞在不同的腔室中以不同的速度運動;當要克服的負載相同時，不同腔室的供油壓力不同，或者在調整系統壓力后，垃圾車液壓缸兩個方向上要克服的負荷不同。

　　擺動液壓缸是一種輸出轉矩、實現往復運動的執行機構。它有單葉片、雙葉片和螺旋擺動等幾種形式。葉片式：定子座固定在缸體上，葉片與轉子連接。根據進油方向，葉片帶動轉子前后擺動。螺旋擺動式分為單螺旋擺動式和雙螺旋擺動式。現在常用雙螺旋。將雙螺桿副缸中活塞的直線運動轉化為直線運動和旋轉運動的復合運動，從而實現擺動運動。

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